In juli 2020 werd er een groot gedenkteken ter ere van Titus Brandsma op het naar hem vernoemde plein in Boxmeer geplaatst. Van dit beeld heeft kunstenaar Juul Baltussen een replica gemaakt, een klein gedenkteken. Dit kunstwerk is 25 augustus 2021 aangeboden aan de Karmelgemeenschap in Boxmeer.  Het was een bescheiden feestelijke onthulling.

Het is in de pandgang van het klooster geplaatst. Na verloop van tijd zal het beeld gaan reizen, zoals ook Titus zo vaak deed, om op andere plaatsen te schitteren.